Исследователи из Токийского технологического института построили двадцатиметровый надувной манипулятор, в котором для облегчения конструкции использовались надувные сегменты.

Традиционно роботы представляют собой тяжёлые конструкции, построенные на жёсткой раме. Тем не менее в некоторых сферах может быть выгодно использование мягких роботов — например, чтобы снизить возможность получения травмы человеком или смягчить удар для самого робота. Японские исследователи решили использовать ещё одно преимущество мягких роботов и накачали оболочку гелием для облегчения конструкции.
Первым роботом «Джакометти» стал робот под названием Giacometti Arm. Устройство состоит из надувных сегментов, которые приводятся в движение пневматическими искусственными мышцами. Благодаря надувной мягкой оболочке, наполненной гелием, робот получился очень лёгким для своих размеров и при 20-метровой длине весит всего 1,2 килограмма. В конструкции робота использовались пневматические многоволоконные мышцы, которые исследователи использовали ранее для постройки роботизированного скелета.
Демонстрационная видеозапись с кратким описанием проекта опубликована на YouTube.