К списку новостей

Учёные создали робота, который ходит как человек

Учёные из Технологического института Джорджии (США) разработали нового робота с размером ноги как у человека. Он имитирует ходьбу людей, что делает его более эффективным при движении по неровной местности.

Человекоподобный робот Durus был разработан совместно исследователями некоммерческой компании SRI International и Лабораторией техники штата Джорджия. Изначальный дизайн робота был изменён, чтобы приспособить его к новой манере ходьбы. Подобные роботы обычно имеют больше и плоские ноги, чтобы обеспечить более устойчивую платформу. Но алгоритмы движения вперёд у них устроены так, что возникает риск того, что робот может перевернуться. Исследователи разработали новый алгоритм, который функционирует, чтобы держать робота в вертикальном положении и позволять ему двигаться вперёд. Durus оборудован стопой с аркой. Также он имеет пружины, установленные в зоне лодыжек, которые действуют как сухожилия. Ноги Durus примерно такого же размера, как и человеческие. Для усиления сходства исследователи также дали ему пару кроссовок.